Γιός του Δία και της Καλλιστούς, βασιλιάς της Αρκαδίας.
Απέκτησε με τη σύζυγο του Ερατώ τους Αζάνα, Αφείδαντα και Έλατο. Η ιστορία του Αρκάδα και της Καλλιστούς μιλάει για μια όμορφη νύμφη, σύντροφο της θεάς Αρτέμιδος στο κυνήγι. Μια μέρα την είδε ο Δίας, την ερωτεύτηκε και απέκτησαν μαζί ένα γιο, τον Αρκά. Η Ήρα ζήλεψε, με αποτέλεσμα να πάει στο δάσος να βρει την Καλλιστώ και να τη μεταμορφώσει, σαν τιμωρία, σε αρκούδα. Παρόλο που η μορφή αυτή δεν άρεσε στη Καλλιστώ, δεν ήταν σε θέση να κάνει τίποτα, εμπιστεύτηκε την ανατροφή του γιου της στη Μαία και έφυγε στο δάσος.
Όταν πια ο γιος της, ο Αρκάς, μεγάλωσε, καθώς περιπλανιόταν μια μέρα στο δάσος κυνηγώντας ζώα, είδε μια αρκούδα, που χωρίς να το ξέρει ήταν η μητέρα του. Όταν ένιωσε πλέον πως η ζωή του απειλούνταν, πήγε να της επιτεθεί. Τότε παρενέβη ο Δίας και, αφού αποκάλυψε και στους δύο την πραγματικότητα, μεταμόρφωσε και τον Αρκά σε αρκούδα.
Όταν και οι δυο πέθαναν, ο Δίας τοποθέτησε τον ένα δίπλα στον άλλο πάνω στον ουρανό ως αστερισμούς. Γι' αυτό και έχουν μείνει γνωστοί στην αρχαία Ελληνική θρησκεία ως αστερισμοί: η Καλλιστώ ως η «Μεγάλη Άρκτος» και ο Αρκάς ως «η μικρή Άρκτος».
Όταν όμως η Ήρα κοίταξε στον ουρανό, κατάλαβε ότι οι δύο νέοι αστερισμοί ήταν έργο του Δία, του άνδρα της. Διέταξε αμέσως τον Ωκεανό να μην επιτρέψει ποτέ στους δύο αστερισμούς "να αναπαύονται" στα νερά του. Από τότε είναι ορατοί όλο τον χρόνο και είναι αναγκασμένοι να μην ανατέλλουν ούτε να δύουν, για να μη δροσίζονται ποτέ στη θάλασσα.